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工业机器人维护保养汇总从此不求人!

时间: 2023-12-25 14:30:42 |   作者: 小9直播官网

  工业机器人在恶劣条件下运行,即使设计时进行完善的设计规范,维护率能够更好的降低,但是,仍必须定时进行常规检查和预防性维护。

  须特别注意冷却风扇和进风口/出风口清洁。清洁时使用除尘刷,并用吸尘器吸去刷下的灰尘。请勿用吸尘器直接清洁各部件,否则会导致静电放电,进而损坏部件。

  在加有清洁剂的30-40℃水中,清洗滤布3-4次。不得拧干滤布,可放置在平坦表面晾 干。还可以用洁净的压缩空气将滤布吹干净。

  电池更换时,消息日志会出现一条信息。该信息出现后电池的电量可维持约1800小时。(建议在上述信息出现时更换电池)

  如果控制柜除控制机器人外还控制CBS单元,或在使用8轴机器人的情况下,电池的常规使用的寿命为上文所述的一般(使用2各SMU单元)。

  冷却回路采用免维护密闭系统模块设计,需按要求按时进行检查和清洁外部空气回路的各个部件;

  10、用吸尘器或压缩空气清理百叶窗、盖板、风扇、热交换器盘管(5)和压缩机室。可使用去油剂等不易燃洗涤剂去除顽固油污。

  为防止产生静电,一定要使用浸湿或潮湿的抹布擦拭非导电表面,如喷涂设备、软管等。请勿使用干布。

  手腕清洗后,可在手腕表面添加少量凡士林或类似物质,以后清洗时将更加方便。

  将机械手固定于基础上的紧固螺钉和固定夹一定要保持清洁,不可接触水、酸碱溶液等腐蚀性液体。这样可避免紧固件服饰。

  在操作过程中,每个轴电机制动器都会正常磨损。为确定制动器是不是正常工作,此时一定要进行测试。

  1、运行机械手轴至相应位置,该位置机械手臂总重及所有负载量达到最大值(最大静态负载);

  当移动机器人紧急停止时,制动器会帮助停止,因此可能会产生磨损。所以,在机器常规使用的寿命期间需要反复测试,以检验机器是否维持着原来的能力。

  2、每个油嘴中挤入少许(1克)润滑脂,诸葛润滑副齿轮滑脂嘴 ① 和4各齿轮滑脂嘴 ② 。

  小心!每个注脂嘴只需几滴润滑剂(1克)。不要注入过量润滑剂,否则会损坏腕部密封和内部套筒。

  b、将机器人控制器上的电机模式选择开关打到电机关(MOTORS OFF)的位置

  不同的修理及维护工作需要不同的起重设备,这在维修指南中有指明,但怎样使用在维修指南中没有说明,所以一定要保留这些工具的使用说明书

  这是一个简短的维护信息系统(SIS)的使用说明,详细的资料可在以下几处找到:



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