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全面解读ABBYuMi单臂机器人

时间: 2023-12-13 23:54:35 |   作者: 小9直播官网

  7月新品解读就迎来了第四款,也是本次的最后一款新品——YuMi单臂机器人。作为压轴出场的新品,YuMi单臂机器人是ABB迄今最灵巧的紧凑型协作机器人,可轻松集成至现有生产线,在提升柔性的同时保障人员安全。身为YuMi系列,它的诞生拓展了ABB协作自动化产品线。

  ABB目前正基于全新的柔性模块设计平台开发新一代机器人,而新款协作机器人便是其中的首批产品之一,新平台将开发出更多型号和多种尺寸的机器人,以及更多定制化解决方案。

  2015年,我们推出了ABB全球首款真正的协作机器人YuMi。作为互联“未来工厂”的一部分,YuMi系列开启了人与机器人共事的新纪元,YuMi能与人类并肩工作,同时确保旁边的环境安全无虞。

  ABB机器人业务单元全球负责人倪思德表示:“全新的YuMi单臂机器人延续了我们在协作自动化方面的创新设计,让我们已遥遥领先的产品线灵活性更好。它能帮助不同规模的工厂提升生产柔性和扩展性,帮助客户解决现有的问题,迎接未来的挑战。”

  如今,制造商需要柔性自动化解决方案以满足多品种、小批量、短节拍的生产需求。与双臂版本相同,YuMi单臂机器人可安全地与人类同事并肩工作,它占地面积小,可直接安装在地面、桌面、墙壁或天花板上。基于这些特性,制造商能够在尽量不影响当前生产的同时,快速灵活地在生产线中添加新的协作应用。

  YuMi系列机器人用途广泛,可通过多种方式来进行相互组合。例如,YuMi单臂机器人可向YuMi双臂机器人输送零件,从而加快生产节拍;或者,把YuMi单臂机器人作为额外手臂加装至电子组装应用中,从而集成测试与检测工作。

  与YuMi双臂机器人相同,YuMi单臂机器人同样拥有直观的、易于使用的引导式编程功能,操作者无需接受特殊培训,即可轻轻松松完成机器人的设置与操作。将这款机器人的易用性与部署灵活性相结合,能够弥补许多制造业高技能人才短缺的问题,同时,也为潜在的机器人新用户消除了进入门槛,特别是作为诸多行业主力军的中小型企业。

  文章出处:【微信号:industrial_robot,微信公众号:国联视讯工业机器人信息服务】欢迎添加关注!文章转载请注明出处。

  经过50多年的开发、研制和应用,如今已成为先进制造业中无法替代的重要装备和手段。三

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  生产自动化水平,提高劳动生产率、产品质量以及经济效益,改善劳动条件等方面有着长足的进步和作用,在未来

  工业必将得到更快速的发展和更广泛的应用。现在工厂内使用最普遍的两种

  ,按其功能划分,一般由3个相互关连的部分所组成:机械手总成、控制器、示教系统,如图所示。机械手总成是

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  ;4.低压报警装置:当气源工作异常时,实时侦测并及时给予安全警示信号,提醒操作者迅速采取一定的措施;5.误操作保护设施:监控机械

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  ,电缸等,是以XYZ直角坐标系统为基本数学模型,以伺服电机、步进电机为驱动的

  有点复杂,我们先以简单一些的ROS小车为例,看看ROS是如何让真实小车动起来的。大家在某宝上搜索“ROS移动

  、KUKA、Yaskawa Motoman、FANUC2.2.1 本体结构本体结构分类:不同

  的一部分,用来定位末端执行器和传感器来完成编程任务。许多(但不是全部)类似于人类的手臂,有肩膀,肘部,手腕,甚至手指。这给了

  (A4988 和兼容)。它还支持多达 8 个末端停止器(每个电机 1 个)和一个 pwm 输出来控制

  工具。它还具有 5V 和 12V 辅助电源轨。Thor是一个具有六个自由度的开源和可打印机械

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