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主轴单元是数控机床加工时，直接带动刀具或工件旋转，进行切、磨等加工程序的单元。它是一套组件，包含主轴及其他附件，如轴承、刀具夹持系统等。
主轴单元按照驱动方式可分为：齿轮式（适合大切深低速加工）、皮带式（适合重切削）、直结式（适合钻孔攻牙）和内藏式（高速切削能力优秀）。
内藏式也就是电主轴单元，是将机床主轴与主轴电机融为一体的单元，又称为“高频主轴”和“直接传动主轴”。特点为高速、高精、高效以及高动静态稳定性等。一般按用途分，如雕铣用、磨床用、车床用、加工中心用等。
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